Первая глава Йога-Сутр Патанджали называется Самадхипада и посвящена самадхи - состоянию йоги. В ней обсуждаются проблемы, связанные с достижением этого состояния, а также способы разрешения этих проблем. Глава определяет йогу и ее характеристики. В тексте описываются пять проявлений разума и способы достижения состояния йоги через упражнения и отрешенность.